機(jī)械手廠家淺談沖壓機(jī)械手設(shè)計概念

沖床機(jī)械手的虛擬設(shè)計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成，其虛擬設(shè)計呈現(xiàn)出如下特點：

要完成虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要不同專業(yè)的人才一致努力，比如上述提到的沖壓機(jī)械手，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。機(jī)械和軟件設(shè)計角度上共同決定了它們應(yīng)該如何命名，把沖床機(jī)械手的功能通過參數(shù)體現(xiàn)出來，方便以后對它的各個設(shè)計進(jìn)行操作或修改。比如我們需要修改哪個零部件就只需要修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)就可以了，系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設(shè)計，如對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。

沖壓機(jī)械手用戶可以通過對已經(jīng)有的知識重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計特點與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。

沖壓機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力。手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

沖壓機(jī)械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強度和剛度。沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

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